Laboratorio de Robótica
El Laboratorio de Robótica desarrolla actividades de investigación en robótica móvil y visión computacional. Trabaja principalmente en aspectos de percepción, auto-localización, navegación, manipulación, control en tiempo real de movimientos, aprendizaje, simulación de robots móviles, detección y reconocimiento de rostros.
El laboratorio cuenta con dos equipos de robótica, el primero está conformado por un robot de servicio y el segundo por uno de fútbol robótico, ambos equipos participan regularmente en el campeonato mundial RoboCup.
- Robot Bender
- 5 robots NAO
- Robots hexápodos
- Robot bípedos
- Equipos ordenadores
- Sensores como Kinects, lásers, diversos tipos de cámaras, sonares, etc.
- Equipo de Robótica NAOS: Fútbol Robótico: Aprendizaje de conductas complejas utilizando robots móviles.
- Equipo de Robótica Homebreakers: Robot de Servicio: Detección y reconocimiento de personas, manipulación, seguimiento de personas, navegación.
- Reconstrucción 3D usando webcam y puntos de interés.
- Aprendizaje reforzado para robots móviles.
Dr. Javier Ruiz del Solar
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Chile
jruizd@ing.uchile.cl