Miércoles 22 Mayo, 2024  

 

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Laboratorio de Robótica

El Laboratorio de Robótica desarrolla actividades de investigación en robótica móvil y visión computacional. Trabaja principalmente en aspectos de percepción, auto-localización, navegación, manipulación, control en tiempo real de movimientos, aprendizaje, simulación de robots móviles, detección y reconocimiento de rostros.

El laboratorio cuenta con dos equipos de robótica, el primero está conformado por un robot de servicio y el segundo por uno de fútbol robótico, ambos equipos participan regularmente en el campeonato mundial RoboCup.

  • Robot Bender
  • 5 robots NAO
  • Robots hexápodos
  • Robot bípedos
  • Equipos ordenadores
  • Sensores como Kinects, lásers, diversos tipos de cámaras, sonares, etc.
  • Equipo de Robótica NAOS: Fútbol Robótico: Aprendizaje de conductas complejas utilizando robots móviles.
  • Equipo de Robótica Homebreakers: Robot de Servicio: Detección y reconocimiento de personas, manipulación, seguimiento de personas, navegación.
  • Reconstrucción 3D usando webcam y puntos de interés.
  • Aprendizaje reforzado para robots móviles.

Dr. Javier Ruiz del Solar

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad de Chile 

jruizd@ing.uchile.cl