Laboratorio de Automática
Su objetivo principal es permitir la realización de experiencias de modelación, identificación y control de procesos y sistemas dinámicos, tanto en forma local como remota, incluyendo sensores, actuadores y sistemas de comunicación para control y supervisión.
El laboratorio está implementado para fines docentes atendiendo cursos de pre y postgrado. También permite llevar adelante investigación en control automático avanzado.
- Sistema de estanques (cónicos y paralelepipédicos) interconectados que permite implementar experiencias de identificación de sistemas no-lineales, control difuso y neuronal.
- Sistema motor-generador basado en máquinas de corriente continua (DC, por sus siglas en inglés), que permite implementar experiencias de control lineal clásico.
- Sistema “twin-rotor” permite emular la dinámica de helicópteros, facilitando el desarrollo de experiencias de control adaptativo y detección de anomalías.
- Sistema PLC (programmable logic controller).
- Sistema de control distribuido “Delta-V”.
- FONDECYT Project 1110070: “Risk-Sensitive Particle Filtering Framework for Failure Prognosis and uncertainty Representation in Nonlinear Systems with High-Impact/Low-Likelihood Events”. PI: Marcos Orchard (U.Ch). Faculty of Mathematics and Physical Sciences. Department of Electrical Engineering. Universidad de Chile (2011-2013).
- Innova-Chile CORFO Project 11IDL1-10409: “Enfoque Probabilístico Basado en Modelos para la Estimación en Línea del Estado-de-Salud/Estado-de-Carga y Caracterización del Perfil de Uso de Baterías de Ion-Litio” PI: Marcos Orchard (U.Ch.). Faculty of Mathematics and Physical Sciences. Department of Electrical Engineering. Universidad de Chile (2012).
- “Módulo de estimación en tiempo real y predicción del estado de salud (SOH) y estado de carga (SOC) de baterías de Ion-Litio”. PI: Marcos Orchard (U.Ch.). Centro de Innovación del Litio (Centro de Energía). Departamento de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Chile (03/2012 – 09/2012).
- FONDECYT Project 11070022: “Sequential Monte Carlo Methods and Feedback Concepts Applied to Fault Diagnosis and Failure Prognosis in Nonlinear, Non-Gaussian Dynamic Systems”. PI: Marcos Orchard (U.Ch). Faculty of Mathematics and Physical Sciences. Department of Electrical Engineering. Universidad de Chile (2007-2009).
Dra. Constanza Ahumada
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Chile
coahumada@ing.uchile.cl