Javier Ruiz del Solar
Dr. Ingeniería. Technische Universität Berlín, Alemania.
Profesor Titular Robótica en Departamento de Ingeniería Eléctrica
@ing.uchile.cl
https://www.researchgate.net/profile/Javier-Ruiz-Del-Solar
https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=U0XHBs8AAAAJ
Learnable deep world models for the reinforcement learning of complex robot behaviors in the real world
- Investigadores: J. Ruiz del Solar
- Código: 1251823
- Inicio: 01/03/2025
- Fin: 01/03/2029
- Programa: Fondecyt_Anid
Pérez-Dattari, R., Celemin, C., Ruiz-Del-Solar, J., & Kober, J. (2020). Interactive Learning with Corrective Feedback for Policies Based on Deep Neural Networks. En Springer proceedings in advanced robotics (pp. 353-363). https://doi.org/10.1007/978-3-030-33950-0_31
| Autores | Título | Año |
| Díaz Villa, José Ignacio | Yotor-You only transform one representation redes unificadas con transformers para la detección de objetos | 2024 |
| Alfaro Gallardo, Fabiana Fernanda | Teleoperación de robot iCub en tiempo real | 2024 |
| Salas Osorio, Rodrigo Andrés | Excavación autónoma con LHD utilizando aprendizaje reforzado profundo | 2024 |
| Parga Montt, Elisa María | Estudio e implementación de algoritmo Dreamer para resolver problema de navegación | 2024 |
| Valenzuela Cortes, Michelle Paz | Desarrollo de un sistema de coverage navigation para un robot móvil no holonómico | 2024 |
| Cornejo Alarcón, Matías Ignacio | Reconocimiento de objetos particulares | 2024 |
| Pais Lucero, Giovanni Matías | Sistema de apoyo visual para localización y navegación en robot de servicio usando cámaras IP | 2024 |
| Romero Vega, Sandra Johanna | Detección de rompimiento de rocas mediante imágenes y nubes de puntos | 2023 |
| García Alvarado, Rudy Andrés | Navegación autónoma en túneles usando aprendizaje reforzado offline | 2023 |
| Cossio Montefinale, Luis Gustavo | Metodologías modernas de aprendizaje profundo para la detección de fruta | 2023 |
| Starke Díaz, Hans Konrad Harold | FaceNAS Búsqueda de arquitectura neuronal para detección de rostros | 2023 |
| Villagrán Escobar, José Manuel | Evasión de colisión para conducción autónoma en un ambiente urbano usando aprendizaje reforzado profundo y aprendizaje por representación | 2022 |
| Olave Wolff, Gonzalo Raúl | Diseño, fabricación y análisis de una mano robótica subactuada utilizando actuadores de cuerda trenzada | 2022 |
| Hernández Tapia, Andrea Alejandra | Sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en detección de objetos con Deep Learning | 2022 |
| Samtani Wadhwani, Pavan Ashok | Aprendiendo a picar rocas con Deep Reinforcement Learning | 2022 |
| Brain De la Barra, Valentina Paz | Acelerando el aprendizaje reforzado de políticas de un agente móvil mediante retroalimentación correctiva | 2022 |
| Marticorena Vidal, Nicolás Guillermo | Manipulación móvil mediante aprendizaje reforzado profundo | 2021 |
| Smith de la Carrera, Javier Ignacio | Detección de pose humana en imágenes térmicas | 2021 |
| Hernández Larenas, Cristofer Daniel | Sistema de despacho para cargadores frontales de bajo perfil en minería subterránea | 2021 |
| Musso Zapico, José Ignacio | Monitoreo de seguridad y medidas de prevención de contagio de Covid-19 mediante detección en sistema CCTV para la minería | 2021 |
| Cruz Brunet, Nicolás Ricardo | Bridging the gap between simulation and reality using generative neural networks | 2021 |
| Leiva Castro, Francisco Ignacio | Aprendizaje reforzado de políticas robustas para navegación robótica local | 2021 |
| Salfate Neira, Felipe Andrés | Aprendizaje de conductas de navegación autónoma en simulación utilizando framework D-Coach | 2020 |
| Salvador Cobo, Camilo Farid | Evaluación de automatización de operaciones unitarias en minería subterránea | 2020 |