Javier Ruiz del Solar
Dr. Ingeniería. Technische Universität Berlín, Alemania.
Profesor Titular Robótica en Departamento de Ingeniería Eléctrica
jruizd@ing.uchile.cl
2024
Salas, R., Leiva, F., & Ruiz-Del-Solar, J. (2024). Autonomous loading of ore piles with Load-Haul-Dump machines using deep reinforcement learning. Expert Systems With Applications, 125770. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2024.125770
Villa, J. I. D., Loncomilla, P., & Ruiz-Del-Solar, J. (2024). YotoR-You Only Transform One Representation. 2024 IEEE Latin American Conference On Computational Intelligence, LA-CCI 2024 – Proceedings, 1-6. https://doi.org/10.1109/la-cci62337.2024.10814874
Cossio-Montefinale, L., Ruiz-Del-Solar, J., & Verschae, R. (2024). Cherry CO Dataset: A Dataset for Cherry Detection, Segmentation and Maturity Recognition. IEEE Robotics And Automation Letters, 9(6), 5552-5558. https://doi.org/10.1109/lra.2024.3393214
Canales, C., Díaz-Quezada, S., Leiva, F., Estay, H., & Ruiz-Del-Solar, J. (2024). Control of heap leach piles using deep reinforcement learning. Minerals Engineering, 212, 108707. https://doi.org/10.1016/j.mineng.2024.108707
2023
Cardenas, D., Loncomilla, P., Inostroza, F., Parra‐Tsunekawa, I., & Ruiz‐del‐Solar, J. (2023). Autonomous detection and loading of ore piles with load–haul–dump machines in Room & Pillar mines. Journal Of Field Robotics, 40(6), 1424-1443. https://doi.org/10.1002/rob.22185
Estay, H., Lois-Morales, P., Montes-Atenas, G., & Del Solar, J. R. (2023). On the Challenges of Applying Machine Learning in Mineral Processing and Extractive Metallurgy. Minerals, 13(6), 788. https://doi.org/10.3390/min13060788
Smith, J., Loncomilla, P., & Ruiz-Del-Solar, J. (2023). Human pose estimation using thermal images. IEEE Access, 11, 35352-35370. https://doi.org/10.1109/access.2023.3264714
Samtani, P., Leiva, F., & Ruiz-Del-Solar, J. (2023). Learning to Break Rocks With Deep Reinforcement Learning. IEEE Robotics And Automation Letters, 8(2), 1077-1084. https://doi.org/10.1109/lra.2023.3236562
Cruz-Montecinos, C., García-Massó, X., Maas, H., Cerda, M., Ruiz-Del-Solar, J., & Tapia, C. (2022). Detection of intermuscular coordination based on the causality of empirical mode decomposition. Medical & Biological Engineering & Computing, 61(2), 497-509. https://doi.org/10.1007/s11517-022-02736-4
2022
Cárdenas, D., Parra-Tsunekawa, I., Leiva, F., & Ruiz-Del-Solar, J. (2022). Automatic Determination of Rock-Breaking Target Poses for Impact Hammers. Energies, 15(17), 6380. https://doi.org/10.3390/en15176380
Espinoza, J. P., Mascaró, M., Morales, N., & Del Solar, J. R. (2022). Improving productivity in block/panel caving through dynamic confinement of semi-autonomous load-haul-dump machines. International Journal Of Mining Reclamation And Environment, 36(8), 552-573. https://doi.org/10.1080/17480930.2022.2077046
Loncomilla, P., Samtani, P., & Ruiz-Del-Solar, J. (2022). Rocky-CenterNet: Detecting rocks using convolutional neural networks and ellipses. Software Impacts, 12, 100290. https://doi.org/10.1016/j.simpa.2022.100290
Salas, R., Cáceres, J. P., Loayza, E., Feliú, F., Valenzuela, F., & Del Solar, J. R. (2022). RoboCup@Home 2021 Champion Team Paper: SSPL winner Uchile Peppers. En Lecture notes in computer science (pp. 275-282). https://doi.org/10.1007/978-3-030-98682-7_22
Loncomilla, P., Samtani, P., & Ruiz-Del-Solar, J. (2022a). Detecting rocks in challenging mining environments using convolutional neural networks and ellipses as an alternative to bounding boxes. Expert Systems With Applications, 194, 116537. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.116537
Correa, M., Cárdenas, D., Carvajal, D., & Ruiz-Del-Solar, J. (2022). Haptic Teleoperation of Impact Hammers in Underground Mining. Applied Sciences, 12(3), 1428. https://doi.org/10.3390/app12031428
2021
Samtani, P., Leiva, F., & Ruiz-Del-Solar, J. (2021). Learning to Play Soccer From Scratch: Sample-Efficient Emergent Coordination Through Curriculum-Learning and Competition. 2021 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots And Systems (IROS), 4745-4752. https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636046
Tampier, C., Mascaró, M., & Ruiz-Del-Solar, J. (2021). Autonomous Loading System for Load-Haul-Dump (LHD) Machines Used in Underground Mining. Applied Sciences, 11(18), 8718. https://doi.org/10.3390/app11188718
Mascaró, M., Parra-Tsunekawa, I., Tampier, C., & Ruiz-Del-Solar, J. (2021). Topological Navigation and Localization in Tunnels—Application to Autonomous Load-Haul-Dump Vehicles Operating in Underground Mines. Applied Sciences, 11(14), 6547. https://doi.org/10.3390/app11146547
Lacassie, J., & Ruiz-Del-Solar, J. (2021). Integrated mineralogical and geochemical study of the Rapel fluvial system, central Chile: An application of multidimensional analysis to river sedimentation. Journal Of South American Earth Sciences, 109, 103289. https://doi.org/10.1016/j.jsames.2021.103289
Daud, O., Correa, M., Estay, H., & Ruíz-Del-Solar, J. (2021). Monitoring and Controlling Saturation Zones in Heap Leach Piles Using Thermal Analysis. Minerals, 11(2), 115. https://doi.org/10.3390/min11020115
Cruz, N., Leiva, F., & Ruiz-Del-Solar, J. (2021). Deep learning applied to humanoid soccer robotics: playing without using any color information. Autonomous Robots, 45(3), 335-350. https://doi.org/10.1007/s10514-021-09966-9
Ruiz-Del-Solar, J., Salazar, M., Vargas-Araya, V., Campodonico, U., Marticorena, N., Pais, G., Salas, R., Alfessi, P., Rojas, V. C., & Urrutia, J. (2021). Mental and Emotional Health Care for COVID-19 Patients: Employing Pudu, a Telepresence Robot. IEEE Robotics & Automation Magazine, 28(1), 82-89. https://doi.org/10.1109/mra.2020.3044906
2020
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Perez-Dattari, R., Celemin, C., Franzese, G., Ruiz-Del-Solar, J., & Kober, J. (2020). Interactive Learning of Temporal Features for Control: Shaping Policies and State Representations From Human Feedback. IEEE Robotics & Automation Magazine, 27(2), 46-54. https://doi.org/10.1109/mra.2020.2983649
Learnable deep world models for the reinforcement learning of complex robot behaviors in the real world
- Investigadores: J. Ruiz del Solar
- Código: 1251823
- Inicio: 01/03/2025
- Fin: 01/03/2029
- Programa: Fondecyt_Anid
Pérez-Dattari, R., Celemin, C., Ruiz-Del-Solar, J., & Kober, J. (2020). Interactive Learning with Corrective Feedback for Policies Based on Deep Neural Networks. En Springer proceedings in advanced robotics (pp. 353-363). https://doi.org/10.1007/978-3-030-33950-0_31
| Autores | Título | Año |
| Díaz Villa, José Ignacio | Yotor-You only transform one representation redes unificadas con transformers para la detección de objetos | 2024 |
| Alfaro Gallardo, Fabiana Fernanda | Teleoperación de robot iCub en tiempo real | 2024 |
| Salas Osorio, Rodrigo Andrés | Excavación autónoma con LHD utilizando aprendizaje reforzado profundo | 2024 |
| Parga Montt, Elisa María | Estudio e implementación de algoritmo Dreamer para resolver problema de navegación | 2024 |
| Valenzuela Cortes, Michelle Paz | Desarrollo de un sistema de coverage navigation para un robot móvil no holonómico | 2024 |
| Cornejo Alarcón, Matías Ignacio | Reconocimiento de objetos particulares | 2024 |
| Pais Lucero, Giovanni Matías | Sistema de apoyo visual para localización y navegación en robot de servicio usando cámaras IP | 2024 |
| Romero Vega, Sandra Johanna | Detección de rompimiento de rocas mediante imágenes y nubes de puntos | 2023 |
| García Alvarado, Rudy Andrés | Navegación autónoma en túneles usando aprendizaje reforzado offline | 2023 |
| Cossio Montefinale, Luis Gustavo | Metodologías modernas de aprendizaje profundo para la detección de fruta | 2023 |
| Starke Díaz, Hans Konrad Harold | FaceNAS Búsqueda de arquitectura neuronal para detección de rostros | 2023 |
| Villagrán Escobar, José Manuel | Evasión de colisión para conducción autónoma en un ambiente urbano usando aprendizaje reforzado profundo y aprendizaje por representación | 2022 |
| Olave Wolff, Gonzalo Raúl | Diseño, fabricación y análisis de una mano robótica subactuada utilizando actuadores de cuerda trenzada | 2022 |
| Hernández Tapia, Andrea Alejandra | Sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en detección de objetos con Deep Learning | 2022 |
| Samtani Wadhwani, Pavan Ashok | Aprendiendo a picar rocas con Deep Reinforcement Learning | 2022 |
| Brain De la Barra, Valentina Paz | Acelerando el aprendizaje reforzado de políticas de un agente móvil mediante retroalimentación correctiva | 2022 |
| Marticorena Vidal, Nicolás Guillermo | Manipulación móvil mediante aprendizaje reforzado profundo | 2021 |
| Smith de la Carrera, Javier Ignacio | Detección de pose humana en imágenes térmicas | 2021 |
| Hernández Larenas, Cristofer Daniel | Sistema de despacho para cargadores frontales de bajo perfil en minería subterránea | 2021 |
| Musso Zapico, José Ignacio | Monitoreo de seguridad y medidas de prevención de contagio de Covid-19 mediante detección en sistema CCTV para la minería | 2021 |
| Cruz Brunet, Nicolás Ricardo | Bridging the gap between simulation and reality using generative neural networks | 2021 |
| Leiva Castro, Francisco Ignacio | Aprendizaje reforzado de políticas robustas para navegación robótica local | 2021 |
| Salfate Neira, Felipe Andrés | Aprendizaje de conductas de navegación autónoma en simulación utilizando framework D-Coach | 2020 |
| Salvador Cobo, Camilo Farid | Evaluación de automatización de operaciones unitarias en minería subterránea | 2020 |